12月7日，由中核五公司科研立項(xiàng)的《狹小空間焊接圖像采集及處理系統(tǒng)研制》課題中期成果評審會(huì)在上海金山召開，中國核電工程有限公司、上海交通大學(xué)等高校焊接領(lǐng)域?qū)＜页鱿敬螘?huì)議。會(huì)議的主要內(nèi)容為對工程研究院自主設(shè)計(jì)與研發(fā)的內(nèi)壁圖像采集分析系統(tǒng)及控制機(jī)器人進(jìn)行評審。
會(huì)上，專家組聽取了課題組完成情況匯報(bào)，實(shí)地考察了課題成果現(xiàn)場演示，審閱了相關(guān)技術(shù)資料，經(jīng)過討論，一致認(rèn)為背面熔池圖像采集分析系統(tǒng)及監(jiān)測機(jī)器人功能和性能指標(biāo)滿足任務(wù)書要求，具有一定前瞻性與創(chuàng)新性，同意通過中期評審。這標(biāo)志著公司在焊接領(lǐng)域的技術(shù)水平與圖像處理反饋研發(fā)方向上再次取得新的突破與進(jìn)步。
該項(xiàng)目研制了一種適用于管道內(nèi)壁焊接熔池圖像采集處理及視覺反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)背面焊縫熔池的動(dòng)態(tài)捕捉、圖像采集及實(shí)時(shí)監(jiān)測，并基于焊縫背面熔池狀態(tài)的形貌特征分析軟件的自主開發(fā)，實(shí)現(xiàn)熔池信息處理及特征模型建立，對背面焊縫形貌與焊道信息作出有效分析，為未來實(shí)現(xiàn)可視化監(jiān)控和焊接缺陷自動(dòng)識別奠定了堅(jiān)實(shí)的研究基礎(chǔ)。